
教育部人工智能领域“101计划”是服务国家《新一代人工智能发展规划》,培养兼具国际前沿视野、家国责任情怀与工程创新能力的人工智能拔尖人才,推动教育、科技、人才强国建设相统一的重要举措。由同济大学电子与信息工程学院陈虹教授领衔、汽车与能源学院李南教授联合主编的《自主智能系统基础》入选该计划核心教材,成为我国人工智能本科教育教学改革的重要标志性成果之一。
教育部人工智能领域“101计划”由西安交通大学牵头实施,由郑南宁院士担任主任的工作指导委员会统筹组织,汇聚15位两院院士、18家高校(其中12家为国家人工智能产教融合创新平台高校)、3家中科院研究所和3家头部企业的领域专家,围绕核心课程、核心教材、重点实践项目和高水平教学团队建设,系统推进人工智能本科教育体系重构,着力打造“基础性、前沿性、交叉性、融合性、系统性、实践性”相统一的人才培养新范式,《自主智能系统基础》是12本核心教材之一。

全书共7章,构建了自主智能系统的基础知识体系,涵盖核心概念与关键算法,并配套实训项目以强化理解与应用。本书内容突出系统视角,从任务出发阐释感知、决策、执行等环节的协同作用;强调反馈机制,深入分析系统基于外部环境与自身状态的反馈信息实现行为调整、自适应学习与持续优化的闭环运行特性。其中,第1章概述了自主智能系统的基本概念、发展历程和典型应用;第2章探讨了反馈机制及其对自主系统的重要作用;第3章聚焦于感知系统,介绍了典型的感知算法以及基于反馈的感知增强技术;第4章讨论了决策系统,涵盖从传统的基于规则的决策到智能化的基于学习的自主决策与规划算法;第5章深入介绍控制系统,精要呈现了自动控制建模、分析与设计的基本理论与方法;第6章从单体智能延伸到多体协同智能;第7章则讨论了自主智能系统的测试与评价。本书适用于人工智能、自动化、机器人等相关专业的学生,兼顾理论学习与工程实践,既可作为课程教材,也可作为科研训练与应用开发的参考资料。
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教材核心主创团队依托同济大学在自主智能系统领域的学科优势和国家级科研平台,联合北京理工大学和清华大学协同组建,形成跨校联合的高水平教材编写团队。其中领衔主编陈虹是我国自动化与智能系统领域的知名学者,我校电子与信息工程学院特聘教授、博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,长期从事智能系统与车辆控制等方向研究,在先进控制理论与工程应用方面取得了一系列具有国际影响力的成果,推动了模型预测控制方法在车辆系统中的发展与应用,在学术研究与工程实践领域均具有深厚积累与广泛影响力。联合主编李南为我校汽车与能源学院准聘教授、博士生导师、校团委副书记,国家优秀青年科学基金(海外)获得者,长期从事自主系统决策与控制研究,围绕不确定环境下的安全控制、多智能体交互以及学习与控制融合等方向开展系统性研究,在自动化与智能交通领域发表多项高水平研究成果,具备丰富的一线科研与教学经验。
陈虹 长聘特聘教授
李南 准聘教授
同济大学电子与信息工程学院现有院士3人、国家级人才38人次,教授58人、副教授92人,另有高端外籍专家13人(含外籍院士6人)。学院设有控制科学与工程、信息与通信工程两个博士后科研流动站,在站博士后39人。雄厚的师资队伍为教材建设、课程教学与人才培养提供了坚实保障。学院学科覆盖领域宽广,拥有控制科学与工程、信息与通信工程、电气工程三个一级学科,集成电路科学与工程一个一级交叉学科;建有控制科学与工程、信息与通信工程、电气工程三个一级学科硕、博士点,电子信息、能源动力两个工程硕、博士专业领域,集成电路科学与工程一个一级交叉学科硕、博士点、微电子科学与工程一个二级交叉学科硕、博士点。学院本科专业门类齐全,其中自动化、电气工程及其自动化、通信工程先后通过教育部工程教育专业认证;自动化、电气工程及其自动化入选国家级一流本科专业建设点,成为国家首批“双万”计划一流本科建设专业;微电子科学与工程、人工智能为“新工科”专业。学院创新基地连续获批A+级建设并蝉联年度考核优秀,为教材实践教学提供了全场景支撑。
学院面向国家战略性新兴产业需求,构建了科学研究、协同创新和技术研发三位一体、层次分明的学科平台和基地,不断提升学术创新能力。高水平科研平台与基地为教材内容的前沿性、原创性提供了坚实支撑。学院拥有自主智能无人系统全国重点实验室、国家设施农业工程技术研究中心(联合)国家级平台2个;另有自主智能无人系统前沿科学中心、企业数字化技术教育部工程研究中心、上海工业视觉感知与智能计算工程技术研究中心、上海区块链应用服务工程技术研究中心、上海视觉感知技术创新服务平台、上海自主智能无人系统科学中心、上海设施农业工程技术研究中心省部级平台与科研基地7个。

电子与信息工程学院智信馆

同济TJArk机器人足球队
同济大学汽车与能源学院承续同济百年工科底蕴,其能源与动力学科可溯源至1926年由国际内燃机专家汉斯·李斯特在同济任教期间创立动力机械专业;车辆学科始于1988年设立的机械设计与制造专业(汽车方向)。2002年,同济大学汽车学院正式成立;2025年12月,原能源学科整合并入,学院更名为汽车与能源学院,自此迈入“汽车+能源”深度融合的全新发展阶段。学院紧密围绕国家制造强国、交通强国、“双碳”战略核心需求,构建了完善的学科布局。拥有智能电动车辆、动力工程及工程热物理2个一级学科,车辆工程、动力机械及工程等4个二级学科,并设立1个博士后流动站。学院师资力量雄厚,现有教职员工219人,其中专任教师118人,含正高级39人、副高级54人,汇聚中国工程院院士4人、国家级人才21人次、省部级人才51人次。
学院科研创新平台层次多元,拥有三大国际级、三大国家级、五大省部级科创平台,重点聚焦智能网联汽车、氢动力及复合电源技术、绿色储能等前沿领域,积极开展前沿科学研究、前瞻技术研发和重大产品开发,牵头国家973计划、863计划、重点研发计划、国际合作计划、重点基金、校企合作等重大重点科研项目500余项,获国家科技二等奖1项,省部级特等奖、一等奖等科技奖励40余项,授权发明专利1000余项,发表高水平SCI论文2700余篇。成功研制中国第一辆自主知识产权燃料电池轿车“超越一号”;建设中国第一座汽车整车空气动力学与声学风洞、中国第一个高校智能网联汽车测试与评价基地,具有世界一流的学术影响力和竞争力。

汽车整车空气动力学与声学风洞

智能网联汽车测试与评价基地
排版丨路舒涵
文字丨电子与信息工程学院 汽车与能源学院
审核丨张宇钟 汪丽勇













