9月24日下午，第二十届陈嘉庚青少年发明奖颁奖典礼在上海工程技术大学举行，我校汽车学院学生陈龙平、陈诗阳、余宁海团队荣获一等奖。

本届大赛共收到发明作品145件，经过初审、复审的层层选拔，最终评选出一等奖2项、二等奖9项、三等奖9项。在汽车学院陈虹、黄岩军教授的指导下，本科生陈龙平、陈诗阳、余宁海的作品《面向人机共驾协同控制的智能交互系统》荣获一等奖。

随着智能化驾驶技术的兴起，汽车从传统的交通工具转变为拥有自我感知、自主决策和自动驾驶能力的智慧伙伴。自动驾驶赛道竞争异常激烈，科技大厂、初创企业蜂拥而入、群雄逐鹿。然而，一系列自动驾驶汽车安全事故警示：开放环境下实现安全可靠的无人驾驶还需要时间。国际汽车工程学会对于自动驾驶技术的分级表明，L4以上高级别自动驾驶汽车也长期需要安全员监管。因此，在可以预见的将来，人与车辆的协同控制是兼顾安全与效率，处理真实、复杂交通环境的最佳方案。

对此，我校学生团队着眼于汽车人机交互关键技术，基于自主设计的摩擦电纳米传感器搭建了一套面向人机共驾协同控制的智能交互系统。通过将这种低成本、高灵敏度、自供电的传感器布置在方向盘外周，实时采集并提取驾驶员握持方向盘时的电信号波形特征，实现对驾驶行为的监测。模型实验证明，系统能够平均提前0.58s实现对驾驶员转向意图的超前预测。

团队提出了一套人机共驾协同换道控制架构，采用模型预测控制方案，实车试验中，人机协同控制的换道反应时间平均提前了0.73s，这大大提高了汽车高速行驶的安全性，同时在尽可能满足驾驶员的驾驶意图的前提下提高了行车效率。基于以上结果，项目团队成员以学生为第一作者的身份在相关领域知名期刊Nano  Energy上发表论文一篇，并取得一系列学术成果。

自2003年开始，由新加坡陈嘉庚基金和上海市科学技术协会联合主办的陈嘉庚青少年发明奖（上海）已经成功举办了二十届。作为上海市影响面最广、“含金量”最高的科技发明奖项之一，上海陈嘉庚青少年发明奖已成为深受上海市广大青少年学生向往的一项科技创新发明奖。

有关本项目详细内容可查阅论文：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211285523004123?via=ihub